本発明の成果によれば、糖尿病マウスに経口投与すると体重増加の抑制、インスリン抵抗性の改善、耐糖能の改善が認められアディポネクチンの血中濃度が上昇した。

メタボリックシンドロームでは各種の代謝異常を包括的にターゲットとする必要があるが、そのような薬剤は存在しない。本発明は安全にこれを可能にする治療薬となる可能性がある。

・	安全である。
・	体重増加を抑制する。
・	インスリン抵抗性、耐糖能を改善する。

・	メタボリックシンドローム
・	軽症糖尿病（境界型）
・	肥満症

多様な正常細胞にはほとんど発現していないが、癌に大量に発現している遺伝子をcDNAマイクロアレイ法により同定した。このような蛋白質に由来するペプチドで、癌細胞を破壊する免疫系のキラーT細胞を活性化できるものを発見した。

従来法と異なり、cDNAマイクロアレイ解析の導入により、正常細胞に危害を加えることなく癌細胞のみを攻撃する免疫反応を増強できる、ペプチド製剤が厳選されている点が独創的である。このため大量投与による癌治療効果が期待できる。

・	癌細胞の破壊をもたらす免疫反応を増強できるペプチド製剤である。
・	動物実験により正常組織に対して有害事象を及ぼさないことが確認されている。
・	多様な癌患者の多くを対象とすることができる。

・	他の治療法が選択できない進行癌患者への緩和的治療
・	従来の癌標準治療との併用による癌再発の予防
・	遺伝子異常あるいは感染症に起因する癌発症ハイリスク者における癌発生予防

短時間ではあるが、電界強度100 kV/m程度以上の高周波を利用して、細胞内の分子やオルガネラに全く新しい非熱的ストレスを与える。周波数を適当に選ぶことによって、特定の分子またはオルガネラを限定的に刺激することが可能である。また、電界強度や印加時間を適当に選ぶことによって、対象の活性化、不活性化、または変質など、様々なレベルの刺激を与えることが可能である。

現存の電気的な生体物質刺激装置は直流または連続な高周波電界・磁界を利用したものであり、電界強度は高々1 kV/m程度である。これらは、微弱な神経刺激、または対象の加熱・温熱効果を利用するものである。本技術は、100 kV/m程度以上の高周波"強"電界をバースト的に用い、これまでにない非熱的ストレスを細胞内の特定物質に限定的に与えるものである。

・	100 kV/m程度以上の高周波高電界を用いた、全く新しい非熱的生体ストレスである。
・	周波数を選ぶことによって刺激を与える対象を限定可能。
・	電界強度と印加時間を選ぶことによって、様々なレベルのストレスを与えることが可能。

・	バイオ技術：細胞内特定物質の刺激装置（例えば、細胞分化制御）など。
・	農業：植物の活性化、品種改良(遺伝子導入ではない)など。
・	医療：がん治療(アポトーシス誘導)、体液中のウイルス駆除など

本研究開発ではパルスアーク放電による簡便なＮＯ供給装置及び安価なＮＯ計測器により構成されるポータブルかつ安全な医療用ＮＯ吸入療法システムの開発を実施している。

ＮＯを必要な場所で必要な量、空気から容易に生成可能であるため、従来のように有毒ガスである高濃度ＮＯをボンベへ貯蔵保管する必要が無い。

・	空気を原料としたＮＯ供給装置
・	供給ＮＯ濃度の調整が容易
・	装置はコンパクトであり、持ち運びが容易

・	医療用ＮＯ供給装置
・	空気及び土壌殺菌装置

本技術は人間の聴覚をモデル化したものであり、人間と同じく２つの入力で複数音源の方向推定（仰角および方位角）が可能である。また特定方向の音源信号のみを強調する機能（音源分離機能）も備えている。

従来の手法では２入力で複数音源の方向推定および分離をすることが極めて難しかった。特に方向推定では１次元方向の推定のみ可能であった。本技術では３音源以上の分離も可能であり、また音源方向においては仰角、方位角を推定可能である。

・	２入力で複数音源の分離が可能
・	複数音源の２次元方向（仰角、および方位角）の推定が可能
・	演算量が極めて少なく容易にリアルタイム処理が可能

・	補聴器
・	セキュリティシステム
・	ロボット聴覚

小型の漂流ブイの位置をリアルタイムで計測するために、GPS受信機と携帯電話の電波を利用したデータ通信装置を搭載し、組み込み型マイコンによりその動作を制御し、消費電力を抑えることで、小型のバッテリでも長期間の運用を可能とする。ブイの動きは携帯電話のブラウザで確認ができる。

GPS付携帯電話を用いる漂流ブイを用いた例が提案されているが、水温などのセンサ装置の搭載ができない。通信装置として衛星通信を用いるブイは消費電力が大きいのでブイの形状が大型になり、沿岸域での観測に適さない。

・	比較的安価に海洋漂流物の長期間の動きを知ることができる。
・	各種センサーを搭載することができる。
・	リアルタイムでブイの位置を追跡できるので、回収作業が容易である。

・	八代海、有明海など、閉鎖海域での潮流や水温などの長期変化を知ることができる。
・	瀬戸内海、東京湾などの湾岸域での潮流の調査に利用できる。
・	応用として、移動する動物の状況を観測に利用できる。

本発明は、ステレオ画像処理とレーダー双方の検出結果を互いに補間するように統合して、一般道路での走行環境の総合理解を目指す。

レーダーと画像センサーのフュージョンについて、従来単眼視をよく使われていたが、ガードレールや道路看板などの誤認識およびレーダーデータとのマッチングは困難である。また、ステレオ自体の校正及びフュージョン用の校正がそれぞれ行うため、精度が悪くなる。本発明では、反射ブロックと吸収ブロックで構成された構成ボードを利用して高精度のセンサー位置あわせを実現し、両センサーデータを動的に補間することで一般道路での障害物検知にも利用できる。

・	ステレオセンサーとレーダーセンサーの位置補正は同一装置で正確に行われる。
・	高速＋安価の車載センサー

・	自動車衝突防止装置
・	産業ロボットの環境認識装置
・	センサーフュージョンの校正装置

電磁パルスをＰＣ構造物に打ち込んで、シースおよびＰＣ鋼材を加振し、弾性波を発生させる。シース内にグラウトが充填されている場合と未充填の場合とでは、発生する弾性波の特性が異なり、弾性波を解析することによって局所的なグラウト未充填箇所の探査を行う。

従来の技術では、グラウト未充填が存在するシースであるかを判定することはできるが、場所を特定することは難しい。従来の技術と本発明を組合わせると、問題となるシースの同定とグラウト未充填箇所の同定を一貫して行うことができる。

･	ＰＣグラウトの局所的未充填箇所を探査できる。

･	既設のＰＣ構造物のグラウト未充填箇所の探査

PID制御器（コントローラ）は比例・積分・微分の３要素のみで制御を行おうとする制御方式で、現在現場の約８０％がこの形式と言われている。しかし、３つしかないＰＩＤゲインを最適に調整することは難しく、また、高次系に対しては安定なＰＩＤ制御系を構成することも難しい。ここでは、安定性が必ず保証され、かつ制御性能も自動的に保証される適応ＰＩＤ制御系の設計方式（ＰＩＤコントローラの設計）を提案している。　

PIDコントローラの３つのゲイン（比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン）の決定がオンラインで自動的に行われること、制御対象がどのようなものであれ制御対象を安定化するＰＩＤゲインが選択されること、制御対象の特性変動があっても良好な制御系応答が得られる（ロバスト性）こと、などが従来技術より改善された点である。

・	システムの概強正実性（ＡＳＰＲ性）を利用したＰＩＤコントローラ設計法であること。
・	システムの概強正実性を実現する並列フィードフォワード補償器の簡単な構成法が提案されている。
・	通常のＰＩＤ設計法では必ずしも保証されないＰＩＤ制御系の安定性が必ず保証されること。
・	制御対象のパラメータ変動と外乱に対しロバスト（頑健）な制御手法となっていること。

・	汎用ＰＩＤコントローラへの組み込み
・	汎用サーボコントローラへの適用
・	多入出力システムのＰＩＤ制御（用途別大規模システムの特別な制御装置）

オゾンは細菌、大腸菌群、青カビ、酵母、ウイルスなどの処理に有効であり、本装置は、臭化メチル（CH3Br）に代わりカビ、バクテリア、線虫、ウイルス、除草などの土壌処理に利用する装置である。オゾンガス雰囲気で処理土壌を撹拌し、オゾンを効率よく吸収させ、大気からシールし、オゾンの大気拡散を抑える効率的な土壌殺菌装置である。高濃度のオゾンを電気放電により生成し、供給するシステムや殺菌効果の評価は既に完了している。

現在まで利用されていた農薬（臭化メチル）は2005年以降利用できなくなり、現在、これに代わる方法として、熱水消毒、高温蒸気消毒、太陽熱土壌消毒、Cuイオン水除菌法など種々の方法が試みられているが、殺菌効果、作業の簡便さ、経済性などで臭化メチルには及ばない。本装置は、大規模農業土壌に大量の高濃度オゾンを供給する技術であり、将来的にはオゾン生成・土壌処理装置の実用化・商業化により環境負荷の少ない農産物生産に貢献できる。

・	オゾンを直接農業土壌に注入あるいは表面散布し殺菌や土壌改質を行う。
・	太陽電池・風力発電などの自然エネルギーを利用することにより環境調和型の農業が実現できる。
・	オゾン濃度制御、農産物生育観察、土壌特性評価は携帯電話（ＦＯＭＡ）を利用してネットワークで遠隔制御・監視できる。

・	グリーンハウス内の農業土壌処理により、土壌殺菌や食物育成制御
・	屋外での畑地のマルチング方式土壌殺菌処理
・	高濃度オゾンによる無公害除草

Si基板上にナノダイヤモンド粒子を微小球に超音波を作用させながら選択的に打ち込み、これを前処理基板としてダイヤモンドCVD膜を形成することにより、極めて選択性高く高品質なダイヤモンド膜が形成出来る。

従来は傷つけによる前処理が行われていたが、CVD膜の一様性、再現性が乏しく、したがって形成膜の表面平滑性、核形成密度も低い。本技術では核形成の一様性、再現性に優れ、選択的なパターン状ダイヤモンド膜の形成が可能である。

・	任意のパターン形状ダイヤモンド膜の形成が可能。
・	高品質、平滑なダイヤモンド膜の形成が可能。
・	ガラス、セラミックスなどSi以外の基板に対してもダイヤモンドCVD膜の形成が可能。

・	光集積回路用ガイド、導波路（紫外光用）
・	マイクロマシン用マイクロ工具
・	マイクロ医療機器、プローブ

ボトムアップ型導電性粒子を得る合成法を開発した。同合成法はウエットプロセスを利用して簡便に得られることから工業的プロセスにも適用可能であると期待される。

微細配線を得るためには、導電性粒子を配列し、その後鍍金工程で接点不良を補う工程が必要となる。しかし、本合成法を用いると、様々な大きさの粒子を1度に合成できるため、鍍金工程が省略できる可能性がある。

・	ウエットプロセス
・	簡便なプロセス
・	汎用性が期待できる

・	導電性インク
・	発色性インク